Puli (űrszonda)

	Puli
Ország	Magyarország
Cég	Puli Space Technologies
Tudományos vezető	Dr. Pacher Tibor
Küldetés típusa	rover
Összköltség	kb. 30 millió USD
	Küldetés
Célégitest	Hold
Megérkezés	2019 (tervezett)
	Hivatalos weboldal

Ez a szócikk az űrszondáról szól. Hasonló címmel lásd még: Puli (egyértelműsítő lap).

A Puli egy fejlesztés alatt álló rover típusú űrszonda ami a korábbi tervek szerint 2019-ben szállt volna le a Holdra.^[2] A szonda fejlesztője a magyar Puli Space Technologies. Sikeres küldetése esetén ez lesz az első magyar űrszonda, amely eléri egy idegen égitest felszínét és egyúttal az első magyar rover a világűrben.

A Puli projekt célja és finanszírozása

A Puli Space Technologies a roverrel részt vett a Google Lunar X Prize versenyen: a szonda a terv szerint 2019-ben kellett volna eljutni a Holdra, ahol legalább 500 métert tett volna meg és legalább egy gigabyte méretű, HD minőségű videófelvételt készített és sugárzott volna vissza a Földre. Az kiírás versenyt az a csapat nyeri, amely ezt a feladatot elsőként teljesíti oly módon, hogy a Holdra szállást túlnyomórészt magántőkéből valósítja meg.^[3]^[4] A díjat azonban törölték, mert egy csapat sem tudta a feltételeket teljesíteni a többször módosított határidők ellenére sem.

A fejlesztés folyamata

Az eredeti elképzelés szerint egy gömb formájú járművet építettek volna de ezt a koncepciót végül egy egyszerűbb terepjáró modell váltotta fel.^[5]

A rover földi prototípusa 2012-re elkészült és 2012 októberében egy Gánt melletti elhagyott bányában^[6], majd 2013 elején a marokkói sivatagban is tesztelésre került^[7]^[8], ám az űr körülményeihez alkalmazkodó prototípus elkészítése 2013 tavaszán még hátra volt.^[3]

A rover felépítése

A rovernek ki kell bírnia a Holdon tapasztalható körülményeket, így például a több száz fokos hőingadozást.^[3] Ezért készítése során rugalmas kompozitanyagokat használnak.^[9]

A váz, vagy a Puli „teste”

A tervezés két legfontosabb szempontja, hogy a rover váza könnyű (kevesebb mint 800 gramm) és merev legyen. A felhasználható anyagok kiválasztásában a pénzügyi lehetőségek is határt szabtak.

A tervezők eredetileg az L alakú alumínium profilok alkalmazását tervezték, amelyet körülbelül száz szegeccsel rögzítettek egymáshoz. Az első tesztek során azonban a szerkezet deformálódását, hosszanti csavarodását tapasztalták. Így végül egy alumíniumlemezből hajtogatott dobozváz mellett döntöttek: a váz egy darab alumíniumlemezből készül, amit speciális szabásminta alapján vágnak szét, majd hajtogatnak és a végső formát hegesztéssel erősítik.

A váznak a benne lévő elektronika védelme érdekében ellenállónak kell lennie a Holdon tapasztalható speciális körülményekkel szemben: ki kell bírnia kisebb ütközéseket, ellenállónak kell lennie az igen kártékony holdporral szemben, bírnia és tompítania kell a szélsőséges fény és hőhatást. Ezért a vázat műgyantával átitatott szénszálas lapokkal borították, amit fény és hővédő réteggel (alumíniummal fémgőzölt polietilén fóliával) borítottak.

Az így kialakult vázszerkezet még nem viselné el az űrben tapasztalható viszonyokat. A tervezők szerint a legjobb megoldás a titán-alumínium váz lenne, amit vagy egy egységes tömbből faragnának ki CNC eszközzel, vagy kinyomtatnák 3D nyomtató segítségével, de ezek a technológiák nem állnak a fejlesztői csapat rendelkezésére.^[10]

A kerekek

A tervezés során a rover speciális, nem kör alakú, hanem ötágú, csillag formájú kerekeket kapott. Ennek célja a láb és kerék előnyös tulajdonságainak ötvözése. Egyrészt az egyenetlen terepen könnyebben mozog így a jármű, másrészt a formának és az alkalmazott kompozit anyagoknak köszönhetően a kerekek egy esetleges esés vagy billenés során tompítják az ütközés energiáját és a tengelyeket érő hatást.

A kerék kevlárral erősített szénszálas kompozit anyagból készül. Készítése során olyan speciális eljárást alkalmaznak, ami garantálja, hogy az anyagban se buborék se zárvány ne keletkezzen – ezek ugyanis az űr vákuumában kidurrannának.^[9]

Napelemek

Motor

Elektronika

A rover elektronikája modulokból áll és kritikus elemei többszörösen is beépítésre kerültek, hogy a holdi körülmények hatására bekövetkező esetleges meghibásodások se akadályozzák meg a működést. Az elektronika három fő eleme a PSU (Power Supplying Unit), az SBC (Single Board Computer) és az MDR (Motor Driver), amelyek RS-485 szabványra épülő hálózatba vannak kötve Modbus-protokoll segítségével.^[11]

PSU

SBC

MDR

Kamera

Jegyzetek

↑ SuperMokka interjú, 2013.
↑ A Puli Space küldetése
↑ ^a ^b ^c Puli, a magyar holdjáró, 2013
↑ Archivált másolat. [2018. január 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2018. január 26.)
↑ Ördögszekér, gömbszekér
↑ Próbára tettük, 2012.
↑ Mars-analóg terepen, 2013.
↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013
↑ ^a ^b A Puli lába, 2013.
↑ A Puli teste, 2013.
↑ A Puli szíve, 2013.

Források

A Puli Space Technologies honlapja
A projekt hivatalos blogja
Hatalmas hajrában a magyar holdjáró, Origo, 2015. október 22.
↑ A Puli Space küldetése: bemutatkozás a cég weboldalán (hozzáférés: 2015. április 15.)
↑ A Puli szíve, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli szíve. Puli Space blog, 2013. szeptember 30. (Hozzáférés: 2013. október 1.)
↑ SuperMokka interjú, 2013.: Puli a Holdon! – interjú a csapat két tagjával a Super TV2 SuperMokka műsorában, 2013. február 21. (video)
↑ Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013: Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit – Index, 2013. február 21.
↑ Puli rover, 2013.: Puli rover^{[halott link]} – atv.hu, videoriport, 2013. február 11.
↑ Mars-analóg terepen, 2013.: Mars-analóg terepen tesztelik a Puli holdjárót – index.hu, 2013. február 8.
↑ Puli, a magyar holdjáró, 2013: Puli, a magyar holdjáró – hirado.hu (videóriport) 2013. február 8.
↑ A Puli teste, 2013.: Egy űreb testrészei: a Puli teste – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 24.
↑ A Puli lába, 2013.: Egy űreb testrészei - A Puli lába – bemutató cikk a projekt hivatalos blogján, 2013. január 16.
↑ Próbára tettük, 2012.: Próbára tettük a Puli rovert – beszámoló a cég weboldalán, 2012. október 17.
↑ Ördögszekér, gömbszekér: Puli Space blog, 2011. december 24.

Kapcsolódó szócikkek

[SuperMokka_interjú,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--1] SuperMokka interjú, 2013.

[A_Puli_Space_küldetése_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--2] A Puli Space küldetése

[Puli,_a_magyar_holdjáró,_2013_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--3] Puli, a magyar holdjáró, 2013

[4] Archivált másolat. [2018. január 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2018. január 26.)

[Ördögszekér,_gömbszekér_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--5] Ördögszekér, gömbszekér

[Próbára_tettük,_2012._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--6] Próbára tettük, 2012.

[Mars-analóg_terepen,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--7] Mars-analóg terepen, 2013.

[Egyre_nehezebb_terepeken_tesztelik_a_Pulit,_2013_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--8] Egyre nehezebb terepeken tesztelik a Pulit, 2013

[A_Puli_lába,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--9] A Puli lába, 2013.

[A_Puli_teste,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--10] A Puli teste, 2013.

[A_Puli_szíve,_2013._-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_--11] A Puli szíve, 2013.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

Puli
Ország	Magyarország
Cég	Puli Space Technologies
Tudományos vezető	Dr. Pacher Tibor
Küldetés típusa	rover
Összköltség	kb. 30 millió USD^[1]
Küldetés
Célégitest	Hold
Megérkezés	2019 (tervezett)

Hivatalos weboldal