A miskolci21A jelzésű autóbuszok a Szondi György utca és az Újgyőri főtér között közlekedtek. A vonalat a 2010. március 1-jei átszervezés alkalmával hozták létre, a 99-es vonal megszüntetésével és a 21-es buszjáratok útvonalának meghosszabbításával (gyakorlatilag a két vonal összevonásával) egy időben. A járat 2011. június 5-ével megszűnt.[1]
2023. október 16-tól azonos útvonalon, 21G jelzéssel közlekedik járat munkanapokon.