Portál:Közlekedés/Cikkek/2010-35
Az M21-es autóút az M3-as autópálya és Salgótarján között tervezték megépíteni. Az utat a 21-es főút helyére tervezték.
A 21-es főút szélesítése a 90-es években merült fel. Az első szakaszt 2002-ben adták át, utána 2004-ben fejeződött be az első szakasz utolsó üteme. 2007-ig kellett várni az újabb építkezésekre.2009-ben elkezdtek építeni két újabb szakaszt Heves megyében. 2010-ben a nógrádi szakaszokat összekötik és megépül a bátonyterenyei elkerülő út. Az út építése 2013-ban a megyeszékhelyt elkerülő úttal fejezik be amely a Karancs völgyében halad végig és Karancsberénynél elhagyja az országot. Elvileg az út ennek a tervnek az alapján váltotta volna fel a 21-es főutat ám a terv nem valósult meg, viszont a 21-es főutat 2×2 sávossá bővítése még most is tart.