1 A felnőtt klubokban játszott mérkőzések és gólok csak a bajnoki mérkőzések adatait tartalmazzák. Utolsó elszámolt mérkőzés dátuma: 2016. június 5. 2 Utolsó elszámolt válogatott mérkőzés dátuma: 2001. június 25.
Lipčák a szlovák MFK Košice akadémiáján nevelkedett, a felnőtt csapatban 1994-ben mutatkozott be. 1996 és 2001 között a Dukla Trenčín, majd 2001 és 2005 között az Artmedia Petržalka labdarúgója volt; utóbbi csapattal 2004-ben szlovák kupagyőztes lett. 2007 tavaszán a magyar élvonalbeliZalaegerszeg csapatához szerződött; a szezon végén bronzérmes zalai együttesben kilenc bajnoki mérkőzésen védett.[1] 2007-ben visszatért Szlovákiába, ahol előbb az FC Neded labdarúgója lett. Lipčák később pályára lépett még alacsonyabb osztályú cseh és szlovák csapatoknál.[2]
Részt vett a 2000-es olimpiai játékokon, ahol a 13. helyen végzett a szlovák labdarúgó-válogatott. 2001-ben két alkalommal lépett pályára a szlovák liga-válogatottban a Merdeka-torna csoportkörében.[3][4]
Japán
Dél-afrika
Bosznia-Hercegovina
Bahrein
