A kotangenstétel egy geometriai tétel, miszerint egy tetszőleges háromszög bármely félszögének kotangense egyenlő a félkerület és a szemközti oldal különbségének és a beírt kör sugarának arányával, vagyis:
ahol a háromszög beírt körének sugara, pedig a háromszög félkerülete.
Legyen az csúcsnál lévő szög (a szokásos jelöléssel) , a szemközti oldal pedig .
Ha a beírt kör középpontjából merőlegest bocsátunk valamelyik (nem ) oldalra, az pontot pedig összekötjük a középponttal, akkor – az ábra szerint – egy derékszögű háromszöget kapunk, melynek -nál lévő szöge , mert a beírt kör középpontja a szögfelezőkön van.
E háromszög szöggel szemközti befogója éppen hosszúságú.
A háromszög oldalait a beírt körrel való érintési pontjai rendre két-két részre osztják, melyek hossza az ábra szerint , , (adott pontból a körhöz húzott érintő szakaszok hossza egyenlő).
Az háromszög félkerületének hossza így , amiből az háromszög befogójára adódik.
Az háromszögben pedig
.
Mivel a bizonyítás közben a háromszög oldalainak, szögeinek semmilyen speciális tulajdonságát nem használtuk ki, a tétel éppígy igaz a többi oldalra is. Q.E.D.