Carlos Ruesga szülővárosában kezdett kézilabdázni az Isastur Gijón csapatában.[2] 2005-ben az első osztályú SDC San Antonio játékosa lett.[3] A pamplónai csapatban Ivano Balić mögött rendszerint kevesebb játéklehetőséghez jutott, ám a 2007-2008-as szezonban a norvég Kristian Kjelling sérülése után a balátlövő posztján bizonyította képességeit. A Bajnokok Ligája csoportkörében 25 gólt szerzett. 2010-ben az Ademar León játékosa lett, ahol három szezont töltött el.[4] A 2013-as-2014-es idényt megelőzően a magyar bajnok MKB Veszprém igazolta le.[5] A következő két szezonban bajnoki címet és kupagyőzelmet ünnepelhetett a bakonyi csapat játékosaként. 2015 májusába keresztszalag-szakadást szenvedett, így az év nyarán nem hosszabbította meg szerződését a Veszprémmel, majd novemberben aláírt a Barcelonához, miután rehabilitációját is a katalán városban végezte. Többnyire a klub második csapatában lépett pályára.[6] 2016 nyarán Portugáliába, a Sporting csapatához szerződött.[7] 2017-ben és 2018-ban bajnoki címet, 2017-ben EHF Challenge Cupot nyert a lisszaboniakkal.
A spanyol válogatottal részt vett a 2008-as és a 2014-es Európa-bajnokságon, valamint a 2009-es és a 2013-as hazai rendezésű világbajnokságon. Utóbbi tornán világbajnoki címet nyert.
