ATRIAS
Az Assume The Robot Is A Sphere (ATRIAS) az Oregoni Állami Egyetem Dinamikus Robotok Intézete által épített kétlábú robot. Felügyelet mellett három mérföld per óra (öt kilométer per óra) sebességgel képes járni. Kültéri mozgásképességét először 2015 áprilisában próbálták ki,[1][2][3] majd június 5–6-án bemutatták a DARPA Robotics Challenge-en.[4] A leggyorsabb kétlábú robotot szeretnék kifejleszteni, ezért kialakításánál a tyúkokat és más, életüket főképp a talajon töltő szárnyasokat vették alapul.[5]
Jegyzetek
[szerkesztés]- ↑ Kelsey D. Atherton: Bipedal Robot ATRIAS Takes First Steps Outside (angol nyelven). Popular Science, 2015. május 5. [2015. május 7-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- ↑ Inspired by humans, a robot takes a walk in the grass (angol nyelven). Phys.org, 2015. április 29. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- ↑ Timothy J. Seppala: Oregon State University’s ATRIAS robot takes a walk in the park (angol nyelven). Engadget, 2015. május 7. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- ↑ Charles Poladian: Meet Atrias, A Bipedal Robot That Will Debut At The Darpa Robotics Challenge Finals (angol nyelven). International Business Times, 2015. március 16. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- ↑ Rowena Lindsay: Bipedal robot training to become world’s fastest (angol nyelven). Christian Science Monitor, 2015. március 15. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
Fordítás
[szerkesztés]- Ez a szócikk részben vagy egészben az ATRIAS című angol Wikipédia-szócikk ezen változatának fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.
Források
[szerkesztés]- Siavash Rezazadeh et al.: Spring-Mass Walking with ATRIAS in 3D (angol nyelven). ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference, 2015. október 30. [2017. augusztus 30-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- C. Hubicki et al. (2016. június 10.). „ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot” (angol nyelven). The International Journal of Robotics Research 35 (12), 1497–1521. o. DOI:10.1177/0278364916648388. S2CID 11330249.
További információk
[szerkesztés]- Steve Lundeberg: Bipedal robot developed at Oregon State makes history by learning to run, completing 5K (angol nyelven). OSU, 2021. július 25. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
- Oregon State University: ATRIAS: The Next Step Forward (angol nyelven). YouTube, 2016. február 15. (Hozzáférés: 2025. január 4.)
